ISBNコード 9783540692539
Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots 2008/SPRINGER VERLAG GMBH/Christian Ott
商品基本情報
| 商品イメージ |  |
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| コード番号 | 9783540692539 |
| コードタイプ | ISBN |
| JANシンボル |  |
| 商品名 | Cartesian Impedance Control of Redundant and Flexible-Joint Robots 2008/SPRINGER VERLAG GMBH/Christian Ott |
| 発売日 | 2008年 |
| 商品ジャンル | 本・雑誌・コミック > 洋書 > COMPUTERS ＆ SCIENCE |
| コメント | This text expands the author 's doctoral dissertation, focusing on two issues: joint flexibility and kinematic redundancy. A number of effective controllers are developed in theory, based on consolidated approaches such as singular perturbation and passivity. |
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商品詳細情報
| 著者名 | Christian Ott |
|---|---|
| 出版年度 | 2008 |
| 出版社名 | SPRINGER VERLAG GMBH |
| シリーズ名 | Springer Tracts in Advanced Robotics (Hardcover) |
| 言語情報 | ENG |
| ページ数情報 | 192 |
| フォーマット代表(名称) | Hardcover |
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